新聞縱深·追蹤“人工智能+”丨全鏈條“智”造，一杯奶的智能之旅
6月18日，君樂(lè)寶奶粉生產(chǎn)線上，機(jī)械臂正在進(jìn)行產(chǎn)品裝箱。君樂(lè)寶乳業(yè)集團(tuán)供圖
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在智慧牧場(chǎng)，奶牛的日常飼喂由機(jī)器人包辦；乳制品生產(chǎn)環(huán)節(jié)，傳感器與PLC（可編程邏輯控制器）處理器等智能設(shè)備構(gòu)建無(wú)人化生產(chǎn)線；訂單產(chǎn)銷協(xié)同，大模型的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)保證了產(chǎn)品新鮮；研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)縮短了產(chǎn)品的研制周期……
引入先進(jìn)的信息技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備，君樂(lè)寶乳業(yè)集團(tuán)深度融合人工智能、區(qū)塊鏈、5G等技術(shù)，構(gòu)建覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量、物流、能碳管理等5大環(huán)節(jié)的全鏈條智能制造體系，集成生產(chǎn)管理、智能排程、智能倉(cāng)儲(chǔ)等14個(gè)智能制造場(chǎng)景，推動(dòng)乳業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，為一杯奶的生產(chǎn)，搭建起“智”造全鏈條。
6月18日，君樂(lè)寶酸奶生產(chǎn)線中控室，工作人員線上監(jiān)控生產(chǎn)線運(yùn)行情況。河北日?qǐng)?bào)記者常方圓攝
14個(gè)“智”造場(chǎng)景
覆蓋全鏈條生產(chǎn)
6月18日6時(shí)40分，君樂(lè)寶乳業(yè)集團(tuán)優(yōu)致牧場(chǎng)擠奶大廳，來(lái)自1號(hào)牛舍的200頭奶牛，開(kāi)始準(zhǔn)時(shí)沿著特定線路，依次走進(jìn)轉(zhuǎn)盤式擠奶機(jī)。
這些智能轉(zhuǎn)盤，會(huì)精準(zhǔn)識(shí)別每一頭奶牛，進(jìn)行清潔、擠奶、消毒等。牧場(chǎng)還配備了兩套60個(gè)奶牛站位的全自動(dòng)擠奶設(shè)備，可同時(shí)對(duì)120頭奶牛進(jìn)行自動(dòng)擠奶。
在牛舍，奶牛離開(kāi)后，各項(xiàng)智能設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)并未停止。掃糞機(jī)器人開(kāi)始工作，推料機(jī)器人也要趁奶?！半x家”的時(shí)間，為它們準(zhǔn)備好下一餐的食物。
“我們的智慧牧場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了智能設(shè)備擠奶、飼喂和犢牛哺育，各類智能設(shè)備包辦了奶牛的日常生活。”君樂(lè)寶優(yōu)致牧場(chǎng)副場(chǎng)長(zhǎng)趙慶磊介紹。
從自動(dòng)調(diào)節(jié)牛舍溫濕度，為奶牛營(yíng)造四季恒溫、冬暖夏涼的適宜環(huán)境，到精準(zhǔn)調(diào)配飼料，讓每頭牛都能獲得個(gè)性化營(yíng)養(yǎng)餐，機(jī)器設(shè)備的智能設(shè)定，最大限度保證著牛的舒適和奶的品質(zhì)。
“每頭奶牛都佩戴著智能項(xiàng)圈，對(duì)牛的健康狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，收集呼吸、運(yùn)動(dòng)量、反芻次數(shù)等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析加工，為奶牛的科學(xué)養(yǎng)殖提供依據(jù)?！壁w慶磊說(shuō)。
牧場(chǎng)生產(chǎn)的原奶運(yùn)輸至加工基地，乳制品生產(chǎn)的智能場(chǎng)景還在不斷延伸。
6月18日9時(shí)，君樂(lè)寶酸奶車間，密密麻麻的金屬管道將一個(gè)個(gè)高大的金屬罐體相互連接。與之相比，偶爾穿梭其中進(jìn)行巡檢的工人顯得很不起眼。
殺菌、混料、發(fā)酵、灌裝……在這些金屬設(shè)備內(nèi)，原奶經(jīng)過(guò)多道工序，正在被加工成酸奶產(chǎn)品。
“這個(gè)酸奶工廠日產(chǎn)量可達(dá)750噸，只要10名工人即可進(jìn)行操作?！本龢?lè)寶供應(yīng)鏈中心生產(chǎn)管理負(fù)責(zé)人孝顯然說(shuō)，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，君樂(lè)寶利用人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)，建設(shè)了智能化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的無(wú)人化作業(yè)、精準(zhǔn)監(jiān)控和高效管理。
車間中控室內(nèi)，10余臺(tái)電腦正在運(yùn)行，屏幕上顯示著生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)情況。
“有人把中控室比作整條生產(chǎn)線的大腦，值班工人坐在電腦前，點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)便能完成生產(chǎn)任務(wù)。但其實(shí)，真正代替工人思考的，不是眼前的幾臺(tái)電腦，而是機(jī)房?jī)?nèi)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC（可編程邏輯控制器）處理器?！毙@然說(shuō)。
記者注意到，車間內(nèi)的各條生產(chǎn)線上，除了多種金屬設(shè)備，亮著不同顏色指示燈的小器件也十分常見(jiàn)。
“這些亮燈的器件，是我們布設(shè)的傳感器。一條生產(chǎn)線上的傳感器，就有1500多個(gè)?！毙@然解釋，這些傳感器傳回大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)，處理器加以計(jì)算思考，融合工藝機(jī)理分析、實(shí)時(shí)優(yōu)化和預(yù)測(cè)控制等技術(shù)，讓生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。
生產(chǎn)一款酸奶產(chǎn)品要添加多種益生菌，加什么、加多少，涉及產(chǎn)品質(zhì)量和食品安全，不容有誤。
“如果沒(méi)有智能系統(tǒng)，混料工作需要兩名工人進(jìn)行手工復(fù)核，效率較低。而現(xiàn)在，利用生產(chǎn)線上的電磁鎖，掃碼加料，一物一碼，由智能系統(tǒng)完成復(fù)核工作，不僅能做到100%準(zhǔn)確配料，還大大提高了效率?！毙@然說(shuō)，君樂(lè)寶依托先進(jìn)的過(guò)程控制系統(tǒng)，將生產(chǎn)環(huán)節(jié)中人為操作工序編譯成控制軟件，實(shí)現(xiàn)配方根據(jù)計(jì)劃自動(dòng)調(diào)取、工藝一鍵式啟動(dòng)等功能。
持續(xù)加大在數(shù)字化和智能化方面的投入，君樂(lè)寶構(gòu)建了覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量、物流、能碳管理等5大環(huán)節(jié)的全鏈條智能制造體系，推動(dòng)乳業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，近日獲評(píng)國(guó)家“卓越級(jí)智能工廠”。
在君樂(lè)寶的智慧供應(yīng)鏈系統(tǒng)中，建起了集成生產(chǎn)管理、智能排程、智能倉(cāng)儲(chǔ)等14個(gè)智能制造場(chǎng)景，關(guān)鍵設(shè)備數(shù)控化率達(dá)到99.88%，平均生產(chǎn)效率提高2%，生產(chǎn)成本下降9%。
6月18日，君樂(lè)寶奶粉生產(chǎn)線上，工作人員查看全自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行情況。君樂(lè)寶乳業(yè)集團(tuán)供圖
AI視覺(jué)檢測(cè)
實(shí)時(shí)在線監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量
6月18日10時(shí)，君樂(lè)寶奶粉生產(chǎn)線入口展臺(tái)上，一排幼兒配方奶粉樣品整齊排列。
“看，每罐奶粉的開(kāi)蓋處，都正對(duì)罐身印著‘至臻啟護(hù)’產(chǎn)品名稱。打開(kāi)蓋子，奶粉勺又都正對(duì)開(kāi)蓋處?！蹦闷鹨还弈谭郏@然說(shuō)，這些細(xì)節(jié)背后，其實(shí)是人工智能在發(fā)揮作用。
記者看到，在奶粉包裝車間，一罐罐奶粉在傳送帶上排著隊(duì)，完成罐身清理、壓蓋等工序后，由一臺(tái)臺(tái)碼垛機(jī)器人整齊裝箱。
“奶粉進(jìn)入壓蓋機(jī)后，會(huì)先進(jìn)行方向校準(zhǔn)，保證罐體朝向一致、壓蓋方向一致，這些靠的是AI智能圖像識(shí)別技術(shù)?！毙@然說(shuō)。
壓蓋機(jī)旁，一臺(tái)標(biāo)有“OCR”字樣的設(shè)備引起記者的注意。記者發(fā)現(xiàn)，并非所有奶粉都能順利通過(guò)這臺(tái)設(shè)備，有的奶粉會(huì)被設(shè)備從傳送帶上剔除。
該設(shè)備正在進(jìn)行的是包裝智能在線檢測(cè)，主要是對(duì)奶粉罐上的生產(chǎn)日期、生產(chǎn)批號(hào)等激光刻碼進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。設(shè)備內(nèi)有6個(gè)高清攝像頭，奶粉罐經(jīng)過(guò)時(shí)，罐體會(huì)被拍下高清照片，若激光刻碼不全或錯(cuò)誤，就會(huì)被剔除。
這套系統(tǒng)，是通過(guò)AI深度學(xué)習(xí)像素分割缺陷的方式進(jìn)行檢測(cè)的。
孝顯然介紹，包裝智能在線檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用前，對(duì)奶粉罐激光刻碼的檢查只能依靠人工抽檢，正確率無(wú)法得到保證。而借助AI視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)每秒鐘就可檢測(cè)2罐奶粉，不僅可實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)全覆蓋，正確率還可達(dá)100%。
在君樂(lè)寶的奶粉生產(chǎn)線上，AI視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用不僅體現(xiàn)在包裝細(xì)節(jié)上，更體現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的把控上。
“我們建立了應(yīng)用區(qū)塊鏈的全生命周期追溯系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)嬰幼兒奶粉100%精準(zhǔn)溯源。每一罐君樂(lè)寶奶粉罐身都有一個(gè)二維碼，消費(fèi)者掃碼即可查看多份奶粉檢驗(yàn)報(bào)告?！蹦闷鹨还弈谭蹣悠?，孝顯然向記者展示其底部二維碼。
為了嚴(yán)格把控奶粉質(zhì)量與安全，在從原奶到成品的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，君樂(lè)寶設(shè)立了180項(xiàng)檢驗(yàn)，層層把關(guān)。在這些檢驗(yàn)過(guò)程中，AI技術(shù)也成了嚴(yán)苛的檢驗(yàn)保障。
“我們采用AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)，配合整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行一系列質(zhì)量監(jiān)控，對(duì)原輔材料、重點(diǎn)工序、半成品、成品等，以及環(huán)境因素、微生物指標(biāo)、各項(xiàng)物質(zhì)含量等進(jìn)行數(shù)字化評(píng)測(cè)?！毙@然說(shuō)。
6月18日11時(shí)，君樂(lè)寶奶粉生產(chǎn)檢驗(yàn)室，工作人員正對(duì)一款奶粉樣品進(jìn)行微生物鏡檢。只見(jiàn)他將培養(yǎng)好的樣品放入智能視覺(jué)設(shè)備，啟動(dòng)檢驗(yàn)程序后，設(shè)備中的工業(yè)相機(jī)對(duì)樣品進(jìn)行高清拍照，短短幾秒鐘后，系統(tǒng)便生成了一份詳盡的檢驗(yàn)報(bào)告，樣品中的微生物品種、菌落數(shù)量等信息一目了然。
“沒(méi)有引入AI視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)前，鏡檢是靠人眼完成的，檢測(cè)周期不定，且難免出現(xiàn)誤差?！毙@然說(shuō)。
目前，君樂(lè)寶已在旗下5個(gè)奶粉工廠投入使用乳制品智能在線視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品安全關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。應(yīng)用這一技術(shù)后，產(chǎn)品質(zhì)量損失率下降23%。
AI賦能
重塑供應(yīng)鏈與研發(fā)鏈
6月18日17時(shí)，君樂(lè)寶奶粉生產(chǎn)線準(zhǔn)時(shí)收到次日生產(chǎn)計(jì)劃。
每天的這一時(shí)刻，君樂(lè)寶全國(guó)22個(gè)生產(chǎn)基地的數(shù)百條生產(chǎn)線，都會(huì)同時(shí)收到次日任務(wù)計(jì)劃。指令來(lái)自統(tǒng)一的訂單系統(tǒng)，由集團(tuán)營(yíng)運(yùn)部工作人員操作下達(dá)。
訂單來(lái)了，原料庫(kù)存夠不夠？哪個(gè)基地來(lái)生產(chǎn)？安排得好不好，關(guān)系企業(yè)生產(chǎn)效率和運(yùn)營(yíng)成本。
“我們的訂單系統(tǒng)，讓集團(tuán)所有產(chǎn)銷崗位在同一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)協(xié)同，降低產(chǎn)銷協(xié)同矛盾，提高了內(nèi)部供應(yīng)鏈協(xié)同運(yùn)行效率和質(zhì)量?！毙@然說(shuō)。
在訂單系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，君樂(lè)寶還開(kāi)發(fā)了一個(gè)預(yù)訂單系統(tǒng)，通過(guò)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)、產(chǎn)能平衡分析進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃制定和智能排產(chǎn)。
“特別是在酸奶等快消品上，消費(fèi)者購(gòu)買產(chǎn)品可能是隨機(jī)的，因?yàn)樵诔胸浖苌峡吹搅?，就順手買兩瓶。無(wú)數(shù)消費(fèi)者的這種隨機(jī)行為關(guān)聯(lián)著我們的生產(chǎn)，而生產(chǎn)是需要提前計(jì)劃的。”孝顯然說(shuō)。
酸奶生產(chǎn)涉及產(chǎn)業(yè)鏈較長(zhǎng)，需要一定周期，如需要進(jìn)口原料時(shí)，僅原料入檢就需要7天時(shí)間。在預(yù)訂單系統(tǒng)上線前，工作人員只能結(jié)合往年銷售情況，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行市場(chǎng)預(yù)測(cè)，料備少了無(wú)法滿足生產(chǎn)需求，料備多了則造成浪費(fèi)，導(dǎo)致企業(yè)成本上升。
依托AI技術(shù)開(kāi)發(fā)的預(yù)訂單系統(tǒng)，對(duì)供應(yīng)鏈邏輯進(jìn)行重塑，有效解決了市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)難、交付周期長(zhǎng)，以及銷售需求、生產(chǎn)計(jì)劃、原料庫(kù)存不匹配的難題。
“我們開(kāi)發(fā)的預(yù)訂單系統(tǒng)，以大量已有生產(chǎn)銷售數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用了約束理論、尋優(yōu)算法和專家系統(tǒng)等技術(shù)?！毙@然介紹，預(yù)訂單系統(tǒng)上線后，市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率可達(dá)95%，大大超過(guò)人工預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了庫(kù)存的最大化利用，提高了庫(kù)存周轉(zhuǎn)率，同時(shí)保證了消費(fèi)者手中產(chǎn)品的新鮮度。
在君樂(lè)寶，訂單系統(tǒng)、預(yù)訂單系統(tǒng)與其他智能生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了銷售訂單、生產(chǎn)計(jì)劃、物料出庫(kù)、成品入庫(kù)等全流程動(dòng)態(tài)生產(chǎn)管控。生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)時(shí)，不僅庫(kù)房原料足備，系統(tǒng)還可自動(dòng)調(diào)取產(chǎn)品配方，根據(jù)產(chǎn)線情況自動(dòng)形成物料出庫(kù)單和生產(chǎn)配料單，杜絕了因人為操作導(dǎo)致物料使用錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
人工智能，在君樂(lè)寶的產(chǎn)品研發(fā)環(huán)節(jié)也發(fā)揮著作用。
在君樂(lè)寶科學(xué)營(yíng)養(yǎng)研究院的母乳研究室，研發(fā)人員每天都在進(jìn)行大量的母乳成分研究實(shí)驗(yàn)。
“我們從全國(guó)不同地區(qū)收集大量母乳樣品，建立起母乳樣品庫(kù)。通過(guò)對(duì)乳鐵蛋白、骨橋蛋白、母乳低聚糖等母乳樣本中重要活性成分進(jìn)行檢測(cè)，研究各種營(yíng)養(yǎng)素以哺乳時(shí)間為變量的動(dòng)態(tài)變化情況，為嬰幼兒配方奶粉的母乳化精準(zhǔn)開(kāi)發(fā)提供數(shù)據(jù)支持?！本龢?lè)寶研發(fā)中心乳品與營(yíng)養(yǎng)總工程師王世杰介紹。
科學(xué)營(yíng)養(yǎng)研究院是君樂(lè)寶的研發(fā)大腦，海量的數(shù)據(jù)信息在這里高速運(yùn)轉(zhuǎn)。為不斷優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)配方，君樂(lè)寶開(kāi)展了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化場(chǎng)景建設(shè)。
“通過(guò)設(shè)計(jì)建模、仿真優(yōu)化和測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品研發(fā)，可提高設(shè)計(jì)效率，縮短研發(fā)周期。”王世杰說(shuō)，結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)應(yīng)用，君樂(lè)寶的產(chǎn)品研制周期縮短了7.58%。（河北日?qǐng)?bào)記者 常方圓 姜艷）
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智慧牧場(chǎng)里的AI支撐
“我們一頭奶牛一天的餐食有青貯、苜蓿、燕麥草等粗飼料，玉米粉、豆餅等精料，還有預(yù)混料中添加的多種微量元素，這一把飼料的配料有10多種?！?月18日，在君樂(lè)寶乳業(yè)集團(tuán)優(yōu)致牧場(chǎng)，副場(chǎng)長(zhǎng)趙慶磊捧著一把奶牛飼料對(duì)記者說(shuō)。
奶牛日糧由營(yíng)養(yǎng)師科學(xué)配比、專屬定制，蛋白、淀粉、氨基酸和維生素等搭配均衡，看似不起眼的飼料，也是君樂(lè)寶智慧供應(yīng)鏈的一環(huán)。
搭建全產(chǎn)業(yè)鏈融合數(shù)字化賦能平臺(tái)，君樂(lè)寶的智慧供應(yīng)鏈打通牧草交易、奶源管理、產(chǎn)銷協(xié)同、倉(cāng)儲(chǔ)物流的系統(tǒng)斷點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈多領(lǐng)域數(shù)據(jù)融合及優(yōu)化應(yīng)用。
“從奶業(yè)源頭的種草環(huán)節(jié)，到牧場(chǎng)里的奶牛吃什么、怎么吃，可實(shí)現(xiàn)全流程監(jiān)控和管理。”趙慶磊說(shuō)，君樂(lè)寶采用全球領(lǐng)先牧場(chǎng)設(shè)備、信息化管理平臺(tái)，利用物聯(lián)網(wǎng)、云端數(shù)據(jù)等技術(shù)，對(duì)牧場(chǎng)進(jìn)行數(shù)智化精準(zhǔn)管理，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)化分析，及時(shí)提供生產(chǎn)依據(jù)，提升生產(chǎn)水平。
在君樂(lè)寶的各大牧場(chǎng)，每一頭奶牛都配備智能項(xiàng)圈，這是唯一數(shù)據(jù)編碼。通過(guò)智能項(xiàng)圈，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取奶牛每天反芻、運(yùn)動(dòng)等有關(guān)數(shù)據(jù)，結(jié)合奶牛的遺傳檔案、健康檔案等數(shù)據(jù)，全面分析奶牛健康狀況。營(yíng)養(yǎng)師為奶?？茖W(xué)搭配日糧，就是以這些健康數(shù)據(jù)為依據(jù)。
在優(yōu)致牧場(chǎng)的中央廚房，一臺(tái)TMR攪拌機(jī)正在運(yùn)行，各種配料在這臺(tái)攪拌機(jī)內(nèi)混合為奶牛飼料。
“攪拌機(jī)的上料數(shù)據(jù)，也會(huì)傳送至我們的數(shù)字化管理系統(tǒng)?！壁w慶磊介紹，每種配料都通過(guò)近紅外掃描錄入營(yíng)養(yǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)，可以在1分鐘內(nèi)得到樣品檢測(cè)的全部結(jié)果，快速準(zhǔn)確檢測(cè)原料的品質(zhì)，即時(shí)解析出原料的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，并且嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)。此外，系統(tǒng)還可根據(jù)每天的檢測(cè)結(jié)果對(duì)配方及時(shí)進(jìn)行微調(diào)，確保配方執(zhí)行到位。
TMR攪拌智能監(jiān)測(cè)終端數(shù)據(jù)，以及飼料投放數(shù)據(jù)、奶牛采食數(shù)據(jù)，都會(huì)經(jīng)數(shù)字云端集成分析。管理者通過(guò)系統(tǒng)獲悉飼喂數(shù)據(jù)，保證配方日糧、投喂日糧、采食日糧的一致性，實(shí)現(xiàn)智慧飼喂。
“后續(xù)檢測(cè)時(shí)，系統(tǒng)還可精準(zhǔn)識(shí)別奶樣所屬奶牛，并對(duì)奶樣63項(xiàng)原奶指標(biāo)進(jìn)行測(cè)定，形成檢驗(yàn)報(bào)告，精準(zhǔn)把控奶源質(zhì)量?！壁w慶磊介紹。（文/河北日?qǐng)?bào)記者 常方圓）
來(lái)源：河北日?qǐng)?bào)
編輯：王劍猛
責(zé)編：李志財(cái)
編審：劉福慶
監(jiān)審：趙明 王勍